Bosch-Sensortec最近宣布了一项新的集成IMU, BMI055。

,在其他事情上,引出了一个问题:究竟什么是IMU ?在研究这个陀螺仪的文章几年前,我发现这个词(代表“惯性测量单元”)通常被用来指一个类的惯性传感器,使用某种类型的感知运动。惯性可能是线性的(使用加速度计)或旋转(使用陀螺仪)。

定义Bosch-Sensortec使用不同于,我现在看看周围,我看到其他类似的用法:一个IMU的组合传感器—特别是,加速度计和陀螺仪的运动检测。(一些所谓的艾莫斯还包括其他传感器磁力计和甚至压力传感器/晴雨表,所谓十自由度3 - 6的退化)。这是否代表一个改变或简单的不同定义我还不清楚(很难重现几年前的网络)。尽管如此,这个词,在某种程度上,超载;组合的定义似乎占主导地位。

我们在定义时,您可能认为磁强计,在导航应用程序中,使用时作为一个罗盘(或eCompass)通过类比一个老式针指南针,它只是一个磁力仪。但这并不是如何MEMS版本定义:MEMS指南针是一个加速度计和磁强计的结合。

需要澄清的是,Bosch-Sensortec宣布他们声称自己是加速度计和陀螺仪可用最小的组合。multi-die集成(对MEMS传感器和asic陪同);规模优势来自住房在同一个包。

是否这些骰子可能合并,他们说这可能发生,但更有可能的是,这asic和MEMS芯片将首先独立合并,可能完全MEMS / CMOS集成紧随其后。

他们已经添加了一个节电功能通过集成:加速度计陀螺仪醒来。陀螺仪是出了名的耗电;你必须保持质量证明移动(不像一个加速度计)。所以BMI055允许陀螺被关闭。这不是第一次,但他们加快更典型的起床时间30 ms 10 ms。这是为了让吵醒的陀螺加速度计没有花这么长时间的陀螺错过一个事件。效果是减少一半的力量。

合并后的单元配有免费融合软件。有两种方式接近融合软件:使用“紧”或“松散耦合。松散耦合意味着从每个传感器是独立处理的数据在某种程度上被提出之前与其他传感器的输出绿豆。紧密耦合执行从传感器原始数据的融合。

松散耦合是很容易做到的(和更少的依赖于传感器的底层数据格式),但它是不准确的。紧密耦合提供了一个更准确的结果,但是比较复杂,需要在数据级别最低的工作(这关系更密切的特定的传感器)。

Bosch-Sensortec使用两种:松散耦合提供了足够的精度,他们使用它,必要时恢复紧密耦合。在他们做出削减是独来独往。

你可以找到更多的信息释放…

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