我们现在在IMU领域有了一个新的类别:博世Sensortec宣布了第一个他们称之为特定应用传感器节点(assn)的产品。他们将这种特殊的设备称为绝对方向传感器。它看起来非常像一体机传感器中枢，带有加速度计、陀螺仪、磁力计和32位arm微控制器(来源未披露)。
不同之处在于，传感器集线器本身让软件可以在微处理器上运行，用户可以自行定义。相比之下，BNO055的真正目的是通过微处理器上的内置融合来结合运动传感器，使其看起来像一个更高级别的方向传感器。它本质上提高了抽象水平，将传感器和微处理器埋在更类似于黑匣子的东西里。数据是预先计算为四元数而不是原始的。
电源是通过允许一个待机模式，陀螺仪-总是电源猪-可以把睡眠。当加速度计检测到运动时，它可以唤醒陀螺仪——陀螺仪在几纳秒内做出反应——这样它就可以拦截任何旋转运动。当然，这假设在唤醒期间错过的任何旋转都可以忽略不计。(快速的数学检查表明，如果一个物体旋转，比如10纳秒转6度，那么100纳秒转60度，或600纳秒转一圈……除以10得到60纳秒，乘以10亿得到60秒，所以这将是100,000,000转/分……是的，即使是华盛顿特区也不能旋转那么快……)
所以全功率大约是11到12毫安;在可运动唤醒待机状态下，它降至150 μ A。如果你把所有的东西都睡了，然后把它唤醒2相反，你可以得到20-µA的范围。
你可以在他们的释放.．.
