在几周前的MEPTEC MEMS会议上，一个传感器融合的问题反复出现:谁负责传感器融合?

一方面，IMU制造商通常会提供传感器融合包，帮助集成组合单元中各个传感器的数据。还有像Movea这样的公司，他们自己不制造传感器，而是集成各种传感器高水平和低水平运动伪影(在他们的例子中是运动，但这个概念可以扩展到任何东西)。

那么这是谁的工作呢?

就在同一天，我碰巧与Movea的Dave Rothenberg进行了一次对话，并提出了这个话题。

他的第一个评论是，大多数IMU制造商所说的传感器融合只是建立定位所需的软件，这是一个相对较低的特性。他说，这与Movea的Foundation系列有关，他们实际上已经淡化了一点，因为很难与自由软件抗衡，即使他们确实认为自己做得更好。

传感器的人说他们是做这件事的正确地点，因为他们比任何人都更了解他们的传感器。这实际上涵盖了两个不同的东西:传感器的物理特性及其操作方式，以及底层数据细节——格式等。Dave提到，对他们来说，调整他们的软件以适应不同的传感器是一项工作，因为它们看起来或说话都不一样。(未来可能的标准化领域?但他们必须把它做好，才能让上面的其他部分正常工作:底层的错误会随着进一步的算法操作而加剧。

(这也与……的问题有关松散耦合与紧密耦合因为传感器制造商更有能力把事情做得更紧密。)

当然，传感器供应商不太可能想要采用更高级别的算法，因为根据定义，在某种程度上，这些算法将涉及他们不生产的传感器。因此，看起来事情可能会像嵌入式世界一样，关键的低级驱动程序和其他固件由处理器制造商提供(或与处理器制造商密切合作)，而其他公司则在上面提供更高价值的东西。这似乎就是传感器世界的发展趋势，这给传感器厂商和第三方厂商都留下了发展空间。

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